【概要】

未来如何将未来的汽车打造成为智能终端的相关技术、标准建设、商业模式问题，以及智能网联企业跨界到汽车所需要的技术、思维、人才等支撑要素的打造等问题展开讨论。

【引言】

汽车从有人驾驶、运输工具向智能化转变，涉及到的核心技能包括：人工智能、大数据、云计算等，如何打造新技术至关重要，同时汽车的产业链和产业生态、商业模式将发生变化。

【中国汽车工程研究院总经理 万鑫明】智能汽车安全测评关键技术研究与应用

一．智能汽车发展路径与现状——车路协同

二．现状与挑战

（1）经过极其庞大的测试里程验证

（2）场景覆盖度更广（边界场景，一般场景，危险场景）

（3）测试方法多样化，评价维度更丰富（安全、效率、用户体验等方面综合评价）

三．关键技术成果：测试技术、评价体系、典型驾驶场景库

（1）自然驾驶场景：公司构建了国内最大的自然驾驶数据库

（2）事故场景：依托NAIS，清华大学，同济大学，吉林大学等，做了道路交通事故研究，支撑事故场景构建和自动驾驶安全测评（例：深圳、青岛L2级别自动驾驶事故）

（3）以安全为核心，兼顾合规、舒适度等标准的自动驾驶评价体系。覆盖仿真、场地、道路测试需求，不断开发

四．行业服务：

（1）开展虚拟仿真。提供数据分析、场景生成；

（2）提供测试评价；

（3）测试装备（驾驶机器人系统、高精度管道系统、环境感知等）；

（4）服务消费者——i.VISTA自动驾驶挑战赛（以自动驾驶安全测评为基础设计比赛场景，主推自动驾驶技术和产品的商业化发展，提高消费者体验度。构想在地域上扩大，赛事维度包括文旅、展览结合）

【中国信息通信科技集团副总裁 陈山枝】蜂窝车联网（C-V2X）进展及期望

一．车联网介绍

车联网：符合国际前沿、国家战略和行业需求，解决道路安全、交通效率、节能环保问题

广义车联网包括：车内网，车际网，车云网，而狭义则指“V2X”

二．C-V2X国际标准演进路径清晰：

1.LTE V2X（R14,R15）:支持基本的道路安全业务及低级自动驾驶等

2. NR V2X（R16,R17）：支持高级自动驾驶，计划2022年6月完成

三．仿真与实测结果表明：LTE V2X优于IEEE 802.11p，处于国际领先水平

1.大唐输出LTE V2X仿真结果到国际组织NGMN与5GAA，得到业界认可

2.大唐与福特2017年在业界首次（京津高速公路）联合实测输出到5GAA，得到认可

四．产业链已具备商用能力，满足当前应用需求；在全球竞争中超越态势

1.2018年11月工信部正式表明中国政府全力支持LTE V2X

2.2019年1月福特放弃IEEE 802.11p，选择LTE V2X

3.2019年7月欧盟拒绝802.11p作为唯一标准

五. 何为5G+车联网？


 

图：5G+车联网解析

六．车路协同是智能交通和自动驾驶的必经路径

1.车路协同的优势：（1）增加感知范围；（2）降低感知成本；（3）提升交通效率；（4）丰富网联应用

2.必经的三个阶段：（1）辅助驾驶；（2）限定区域中低速无人驾驶；（3）全天候、全场景无人驾驶；（4）前两个阶段成熟，可规模商用

3.政策建议：

（1）车路协同发展路径建议：分阶段实施，分层次发展，需要车载、路测协同

（2）国家政策建议：加强部标协调机制，发展地方政府积极性，共同推进

4.车路协同是汽车行业与交通行业变革的重要使能技术

七．中国信科相关

 

公司在芯片、模组、仪表、设备上有相应完备解决方案


 

图：中国信科芯片、模组、仪表、设备及解决方案

【地平线创始人 余凯】汽车智能芯片助力 共建开放产业生态

一．智能汽车：堪比“计算机诞生”级的颠覆性创新，实现感知、推理、决策、人机交互闭环的人工智能终端

1.智能汽车面临计算上的问题，稳定性、可靠性问题（散热问题），可通过芯片来解决

2.智能汽车掀起军备竞赛：特斯拉Model3实现144TOPS，按照摩尔定律，此种算力增长在技术上不可持续

3.车载AI芯片与操作系统关乎自主智能汽车生态（历史上终端品牌的竞争在此方面上并无大的作为，未来三年在这方面的挑战很严峻，汽车智能芯片开发技术长、难度大，是硬科技、长跑道的创新）

4.汽车智能芯片是智能汽车的数字发动机（大数据转化成环境感知、决策控制）

二．地平线简介

1.规划：（1）在“征程2”芯片上实现量产，2021年目标为实现100万辆汽车的量产交付；（2）推出100TOPS算力的“征程5”芯片

2.地平线是算法和芯片综合最强的公司（算法更高效支持芯片架构设计，芯片开发包含对软件开发的理解和能力，软硬件的双融驱动）

3.算力不代表汽车智能芯片“真实性能”，公司认为用每秒准确识别多少帧来代表性能更加贴切

4.地平线“征程2”芯片助力（长安、奇瑞等），与50+世界领先的整车厂或供应商进行合作，公司获2020铃轩奖金奖

5.目前全球仅有3家公司实现汽车智能芯片的量产（NVIDIA，英特尔和地平线），公司争取2023年拿到市场份额第一名

【博世底盘控制系统中国区总裁 陈黎明】安全：汽车成为智能终端的基石

一．打造安全舒适的第三生活空间，实现人、车、家的互联

1.车辆安全基本要求

2.功能安全：自动驾驶级别提高，对功能安全策略提出更高的要求。在系统失效有另一套方法——冗余设计

3.预期功能安全：系统正常运营

3.网络安全：防止黑客入侵

二．冗余设计详细

博世深度分析各种环境，提出冗余的多传感器感知方案（绝对和相对定位——开发基于卫星信号和道路特征的定位方案，两种方案之间可相互互补），包括环境感知、定位、路径规划、转向等

1.转向：开发冗余转向，有两个回路（一路失效，另一个回路来接管）

2.制动系统：针对正常驾驶和失稳两种情况，用两套独立的执行方案，拥有单独电源、两套通讯和传感系统

三．博世用传统V字开发模型与数据驱动迭代开发相结合的验证方案来加速量产落地并解决长尾问题

【开沃新能源汽车集团董事长 黄宏生】从创维彩电到创维汽车的攻坚大战

一. 从创维彩电转向新能源汽车赛道的原因：

1.创维在智能终端上已经耕耘了33年，对于从硬件到软件，有新的感觉

2.创维拥有2.5亿个家庭用户，33年间跟随着迭代升级，包括新能源汽车升级

3.对创业者需要有独立空间，燃油车不是一个健康的空间，纯电动车可以，是决战千里的运营中心，力求将汽车打造成智能中心

4.纯电动车符合健康的价值理念，带着公司带着创业的积累和社会使命进入此赛道

二．Skylink智能网联系统

1.2020年11月公司首款健康智能纯电SUV——天美ET5，运用了Skylink智能网联系统；

2. Skylink实现车家双向联通，电视上查看车辆状况，车上控制家居设备，车机视频同步；

3.软件优势：

（1）生态层面，实现多链接（车与家居设备链接，与人和服务——外卖、家政等等链接，与内容链接），打造车家一体的生态服务；

（2）技术层面：车载操作系统，在云端提供亿万级大数据平台技术，提供低延时车联网数据平台技术；在AI端，提供语音识别，基于车载场景，独立开发车载语音DSP，软硬兼施。

（3）产品层面：为客户提供车家在场景、内容、习惯上的统一，打造午休座舱，让汽车成为第二生活空间。

三．5G+8K打造无延时、超高清体验

四．自动驾驶技术举例：开沃蓝鲸号，开沃无人矿卡、天美ET5（经过10年的沉淀，拥有庞大的市场用户场景）

【华为智能汽车解决方案BU、CTO 蔡建永】推进汽车走向“智能终端的思考和建议

一．智能汽车行业风起云涌，军备竞赛开幕

1.特斯拉市值是传统车企1.5X，新势力在加速进场；

2.在电池、电机、智能硬件等各配置上，各企业上演军备竞赛

3.大数据平台快速迭代；软硬件持续升级；海量应用可选；

二 .靠什么取胜？

（1）依靠品牌、体验，创新力取胜。其中创新和技术需要强大的变现能力（将收入变现投入研发），并结合大数据反馈和需求，快速推出产品。

（2）目前智能汽车的30%消费者认为不安全，50%续航里程缩水，50%消费者认为不智能，60%消费者认为体验差，证明安全可靠、里程焦虑、智能程度、驾驶体验是影响智能汽车提前到来的关键因素

（3）对车企的建议：垂直集成模式对E2E能力要求高；开放平台模式：合理分工，优势互补

（4）SDV平台分工建议：硬件驱动标准化，开发由各Tier实现；接入和计算硬件，提供硬件驱动运行环境；基础框架方便整车级功能开发；标准化整车级服务，使能上层应用快速开发。

【福瑞泰克智能系统总裁 张林】迈向汽车智能化未来，智能驾驶系统产业化演进之路

从机械结构、燃料、生产制造转变成对数字化、智能网联、超级计算机的关注（电子架构、AI、芯片、电池技术）

一．自动驾驶带来的挑战——L2向上L4下探：

1. 从ADAS向上演进；

2. 从自动驾驶向下演进：

（1）科技企业从高阶的自动驾驶转向下演进，长尾方案的解决和验证问题导致目前很难交付；

（2）未来3-5年商业化量产是L2+或体验式L3，严格的L3可能出现在2024-25年；

（3）应用5G技术，将单车小交通演变成车路协同大交通；

（4）L2 ADAS在目前和将来都是最大的市场

二．福瑞泰克全栈软硬件能力赋能主机厂及出行公司的变革：感知能力、数据融合、软件、视觉算法、仿真测试、人机交互，适用于：

1.乘用车:高低速场景下的自动驾驶

2.V2X：智慧道路、智慧园区、智慧停车

3.商用车：卡车、货车等

4.无人小巴：园区校园等有地理围栏的场景

三．公司2020年ADAS&AD成果里程碑：

10万套ADAS系统前装量产交付、23家品牌新客户、10项外部战略合作（Robosense、上海智能网联技术中心等）、L4级无人驾驶小巴蓝胖胖亮相等

【黑芝麻智能科技CEO 单记章】高性能车规芯片推动软件定义汽车时代

一．自动驾驶是未来人类社会的核心生产力

1.从传统汽车时代-自动驾驶时代-无人驾驶时代的演变（机械结构和燃料——芯片、AI、电子电池——大数据、AI、运营管理）

2.汽车电子系统由分散式架构向中央控制系统转变：传感器、摄像头有很多，雷达10+个， GPS，车身、车路协同互相联系，要有强大的计算能力，将信息综合考虑，域控制器将变成中央大脑

二．消费者刚需——自动驾驶向L2+/L3推进，

1.L2算力可实现 10+TOPS，L3实现100+TOPS，L4/L5实现500+TOPS，最终实现1000+TOPS

2.特斯拉提供144算力，华为160T，高算力AI计算平台成为自动驾驶演进的基础

3.预计2025年中国智能驾驶车2000万辆，其中L2+/L3占比过半，底层技术准备需要——软件定义汽车（越来越多的软件运营在硬件平台之上，需要强大的计算平台，支撑软件的不断迭代。特斯拉以打算里芯片SoC，通过OTA技术进行后续软件升级，实现软件定义汽车）

三．核心芯片是打造全新汽车产业链的关键

高性能车规芯片的挑战：大量第三方IP，功耗/可靠性安全设计，软件平台，设计/验证的复杂性，先进制程/封装（解决功耗问题）

四．黑芝麻简介

1.黑芝麻2018年与博世有非常深入的汽车合作，是国内独家支持L2/3的车规自动驾驶芯片的公司，全球领先的自动驾驶AI计算平台提供商；

2.2019年发布了第一款芯片，同年与一汽签订战略协议，2020年推出了L3/L4级别的芯片，20年9月推出了控制器（与特斯拉对标），12月31日与一汽发布了“芯算一体”的自动驾驶平台

3.公司优势：（1）开放的FAD自动驾驶计算平台；（2）健全的车规安全开发；（3）完整优化的算法开发工具和流程

【上海拿森汽车电子有限公司CEO 陶喆】线控底盘在智能电动汽车中的应用发展

一．汽车行业变革

1.各国相继出台燃油车禁售时间表，国际主机厂加速电动车布局

2.“新四化”大潮汹涌，各车企抢占电动化、智能化、网联化竞争制高点，传统燃油车企退出历史舞台

二．拿森关于线控底盘的研究

1. 线控底盘是新能源/智能化核心交汇点：（1）线控底盘控制-ADAS/自动驾驶核心控制执行层，智能化依赖于线控底盘；（2）《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》：实施智能网联技术创新工程，协同攻克线控执行系统

2. 公司围绕智能化布局线控底盘产品：（1）电控智能刹车系统Nbooster；（2）智能车辆稳定控制系统ESC/ABS；（3）智能转向系统：DP.EPS；（4）线控地盘域控制器Chassis\Domain ECU

3. 拿森核心团队实现国内突破：（1）线控制动突破；（2）电动转向突破

三．NASN协调式能量回收系统Nbooster

1. 特斯拉加速失控案例原因分析：应急场景下，驾驶员把油门当成制动

2. 单踏板模式优点：增加新能源车制动能量回收，增加续航

3. 单踏板副作用：在应急情况下容易错误操作车辆导致失控

4. 增加制动能量回收而不改变驾驶习惯的方案：NASN协调式能量回收系统Nbooster

5. Nbooster优势：（1）制动能量回收率为20%-25%；（2）智能化等级最高L3；（3）制动相应快，TTL为200ms；（4）寿命长

4.Nbooster应用：与20+主机厂展开Nbooster的产业化研究（比亚迪、吉利、北汽、长安等）

四．失效安全备份

1. 行车制动系统备份（任何制动失效后有另外一个备份来接管）

2. 基本车稳控制备份（使得车辆不甩尾，具备转向功能）

3. 驻车制动系统备份

 

 

来源：中信证券新能源汽车：宋韶灵/董雨翀/吴威辰/李聪