编者按：

1月7日，上交所受理了禾赛科技的上市申请并公布了招股书，禾赛科技正式成为国内首家发布招股书的激光雷达公司。之后的环节如果顺利，禾赛科技还将成为国内第一家成功上市的激光雷达公司。以此计算，禾赛的估值约为 133 亿元（约合 20 亿美金）。

 

禾赛科技拟通过在科创板上市，申请公开发行每股1元的股票不超过6360万股，筹集可用资金20亿元。禾赛科技计划将筹集到的资金用于“智能制造中心项目”、“激光雷达专属芯片项目”、“激光雷达算法研发项目”三个项目。

 

如果禾赛科技顺利上市，其意义不容小视。

 

1.继激光雷达龙头企业Velodyne并入美股上市公司GRAF（Graf Industrial Corp）借壳上市，成为“全球激光雷达第一股”后，禾赛科技迈出了成为“中国激光雷达第一股”的重要一步。作为保障智能汽车安全性的关键环节，激光雷达的黄金时代可能已经开启。

 

2.过去一年，国内智能网联企业纷纷加速了融资进程，年度融资金额亿元人民币以上的企业近30家，覆盖自动驾驶、智能座舱、AI芯片等多个维度。牵一发而动全身，随着禾赛科技即将上市，国内智能网联企业势必向资本市场发起更多冲击。相互之间的竞争，也会更加白热化。

 

3.信心比黄金更重要，资本市场的关注，很大程度上是对行业信心的加持。从目前来看，技术领先、商业模式可行的公司更容易拿到融资，一旦落伍，则很难再跻身其中。这也表明，要想持续赢得资本和市场的青睐，企业必须得在研发上下功夫。

 

下表为：2020年国内自动驾驶行业28大典型融资案例

 

整理自网络

 

1、小马智行：7.62亿美元

 

2月26日，小马智行（Pony.ai) 宣布B轮融资4.62亿美元，估值超过30亿美元，其中日本丰田领投近4亿美元。10月，小马智行完成新一轮融资，融资金额超过3亿美元，由加拿大安大略省养老基金以接近2亿美元出资额领投，一汽集团也在本轮进行了投资。投后估值60亿美元，小马智行累计融资金额超过10亿美元。

 

2、滴滴沃芽：超5亿美元

 

5月29日，滴滴出行宣布旗下自动驾驶公司滴滴沃芽完成首轮超5亿美元融资，由软银愿景基金2期领投。获得资金支持后，滴滴将加大自动驾驶、车路协同及相关AI技术投入，探索区域落地，助力当地“新基建”发展。

 

3、图森未来：3.5亿美元

 

11月24日，图森未来完成3.5亿美元E轮融资，投资方为Navistar、Traton Group、VectoIQ。本轮投资方Navistar专注于生产大型卡车、校车和大型工程车。

 

4、嬴彻科技：2.2亿美元

 

4月27日 ，嬴彻科技宣布完成1亿美元股权融资。11月9日，赢彻科技再次获1.2美亿元融资，宁德时代领投，原有股东普洛斯、G7、蔚来资本等跟投。

 

5、文远知行：2亿美元

 

12 月 22 日，文远知行宣布完成B1轮融资，宇通集团以2亿美元战略投资，创下中国主机厂在无人驾驶领域的最大单笔投资。本轮融资后，双方将携手推动自动驾驶在微循环巴士、公交车及其他商用场景的应用，共同探索多样化的智能出行方式。

 

6、亿咖通科技：13亿元

 

10月26日，亿咖通科技（ECARX）正式宣布完成A轮融资，融资额13亿元人民币，投后估值过百亿人民币。本轮由百度领投，海纳亚洲创投（SIG）跟投。

 

7、禾赛科技：1.73亿美元

 

1月7日，禾赛科技宣布完成C轮融资1.73亿美元，由德国博世集团和光速联合领投，美国安森美半导体、启明创投、德同资本、新加坡Axiom等跟投。

 

8、地平线：1.5 亿美元

 

12 月 22 日，地平线启动总额预计超过7亿美金的C轮融资，目前已完成由五源资本（原晨兴资本）、高瓴创投、今日资本联合领投的C1轮1.5亿美元融资。

 

9、均联智行：7.2亿元

 

9月29日，均联智行完成总额约7.2亿元人民币融资。本轮融资由国投招商领投，其他投资方包括宁波高发、方广二期创业、凯辉汽车基金、保腾电力等。融资完成后，均联智行将进一步加强智能驾舱、智能车联、智能云、智能驾驶及软件增值服务领域的持续投入。

 

10、芯驰科技：5亿元

 

9月28日，芯驰科技宣布完成A轮5亿人民币融资。本轮融资由和利资本领投，经纬中国、中电华登、联想创投、祥峰投资、红杉资本中国基金及精确力升等老股东大比例跟投。

 

11、思必驰：4.1亿元

 

4月6日，苏州思必驰信息科技有限公司完成E轮4.1亿元人民币融资，本轮融资由和利资本领投，北汽产投、中信金石等跟投。

 

12、智加科技：6000万美元

 

11月22日，重卡自动驾驶初创公司智加科技正在进行1亿美元的融资，投资方包括国泰君安国际、Hedosophia等，老股东也进行了新一轮跟投。

 

13、 箩筐科技：4500万美元

 

7月1日，箩筐科技宣布以每股3美元价格向大慈浩锦基金有限公司发行1500万股优先股票，获得总额4500万美元的战略投资。

 

14、享道出行：超3亿元

 

12月15日，上汽旗下移动出行战略品牌享道出行宣布完成“全场景智慧出行综合体”布局，同时宣布已完成由阿里巴巴和宁德时代共同投资的超3亿元A轮战略融资，在自动驾驶、新能源、数据技术以及差异化模式探索等方面展开深度合作。

 

15、爱泊车：3亿元

 

6月底，蔚来资本成员企业AIPARK爱泊车宣布完成C轮3亿元人民币融资，这是继AIPARK爱泊车去年底连续完成B1、B2轮融资后，半年内再传喜讯。成立于2015年的AIPARK爱泊车，是全球首家把高位图像识别技术商用落地到城市智慧停车的高新科技企业。

 

16、MINIEYE：2.7亿元

 

10月27日，自动驾驶感知技术研发商MINIEYE宣布完成2.7亿元人民币C轮融资。投资方包括嘉实投资、东方富海、元璟资本、华勤通讯、杉杉创投，老股东四维图新、康成亨继续增持。

 

17、经纬恒润：2.1亿元

 

6月底，经纬恒润完成新一轮融资，华兴新经济基金独家投资2.1亿元。本轮融资后，经纬恒润将继续加大在智能驾驶、智能网联、新能源、封闭场景无人驾驶运维等方面的产品研发投入。

 

18、奇瑞雄狮：2亿元

 

3月18日，奇瑞旗下芜湖奇瑞雄狮汽车科技有限公司全新项目品牌——奇瑞雄狮，获得来自奇瑞汽车的2亿元战略投资。该品牌定位为一家智能汽车业务服务提供商，主营业务为车联网和5G无人驾驶技术的研发。

 

19、 踏歌智行：2亿元

 

10月30日，踏歌智行完成2亿元的B轮融资，这是无人驾驶矿山赛道迄今为止最大一笔融资。由前海母基金和宝通投资共同领投，清研资本、蓝焱资本等跟投。

 

20、新石器：2亿元

 

3月初，新石器完成A+轮融资，融资规模近2亿元人民币。该轮融资由理想汽车领投，此外新投资人毅达资本加入，老股东云启资本和耀途资本追加投资。新石器于2018年创立，产品落地场景包括：无人配送，着重拓展重量较大的团餐运送，作为人工配送的补充；移动零售型，用无人车售卖快餐、咖啡等零售商品；安防型，该型号主要与各地政府合作。

 

21、轻舟智航：数千万美元

 

2020年4月，轻舟智航对外确认已获得数千万美元的种子轮投资，投资方包括IDG资本、元璟资本、Tide Capital。2020年10月，轻舟智航又获得联想创投集团的战略投资。

 

轻舟智航于2019年成立于硅谷，致力于打造适应城市复杂交通环境的L4级别自动驾驶技术（如无人小巴），成立不到5个月便获得了美国加州自动驾驶路测牌照并开始开展公开道路测试。

 

22、智行者：数千万美元

 

5月26日，北京智行者科技有限公司完成数千万美元C1轮融资，该轮融资由厚安创新基金（HOPU-Arm Innovation Fund）投资（厚安创新基金是由厚朴投资和 Arm Limited所共同创立的一家国际私募股权基金）。

 

23、丰行智图：超亿元

 

4月8日，顺丰集团旗下子公司丰行智图正式宣布完成A轮融资，融资金额超亿元人民币，由朗玛峰创投领投，元禾控股、麦星投资、古玉资本跟投。

 

24、魔视智能：1亿元

 

5月12日，嵌入式人工智能自动驾驶公司魔视智能宣布完成A2轮融资，融资金额一亿元人民币，由盛世金濠、睿鲸资本和博信基金联合投资。

 

25、中天安驰：1亿元

 

8月13日，中天安驰获得SBI中国基金亿元人民币C轮融资。本轮融资将用于ADAS、DMS等视觉技术、AIoT产品及软件平台的研发，并挖掘商用车细分领域需求，提高落地服务能力。

 

26、天瞳威视：1亿元

 

11月11日，天瞳威视（CalmCar）宣布已完成由中投中财旗下的龙石资本、香港的中源资本共同领投的亿元B1轮融资，本轮上汽恒旭及上汽加州风投继续增资，石湖基金、华成创投等基金跟投。

 

27、知行科技：近亿元

 

7月2日，知行科技宣布完成B1轮融资近亿元，本次B1轮融资，由建银苏州科创基金领投，禾裕壹号跟投，原股东理想汽车、明势资本、国中创投继续跟投。主要用于扩大L2级自动驾驶的量产规模、推进L2+自动驾驶量产。

 

28、宽凳科技：近亿元

 

12月28日，国内高精地图服务商宽凳科技完成近亿元A＋＋轮融资，由合肥产投、隐领创投等投资，将进一步加速宽凳科技在自动驾驶及车路协同领域的商业化落地。

 

来源：中关村智能网联研究汇